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TITLE 교통사고를 분석해 학습시키는 자율주행 테스트 시나리오 기술
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안녕하세요 

사업화가 가능한 특허기술을 소개하는 지쌤입니다. 

오늘은 교통사고를 분석해 학습시키는  

자율주행 테스트 시나리오 기술을 소개해드리겠습니다.

교통사고는 운전자의 능력, 날씨, 야생동물, 법규 위반

차량 등 다양한 변수들로 인해 발생할 수 있는데요.


자율주행 자동차의 신뢰성과 안전성을 학보하기 위해서

도로의 예측 불가능한 위협들로부터 안전테스트를 해야합니다.

하지만 다양한 변수들로 일일이 테스트 하고

시나리오를 도출하는 것은 어려운 일인데요.


이러한 문제를 해결하기 위해

고려대학교 연구팀에서 실제 교통사고 영상들을

활용해 시나리오를 도출하는 시스템을 발명했습니다.

본 시스템은 교통사고 영상 데이터를 수집하고

분석해서 시나리오로 도출하는 기술인데요.


시나리오 도출 시스템의 프로세스는

검색부와 분석부, 추출부, 도출부로 구성될 수 있습니다.

시스템을 살펴보면 검색부에서는 교통사고 영상을

검색하고 수집하는 역할을 수행하고 수집된 데이터는

분석부를 통해 영상 제목의 키워드나 도로정보, 동적 객체,

정적 객체, 이벤트 등의 정보를 분석하고 추출부를

통해서 운행환경 정보를 추출합니다.

도출부에서는 추출된 운행환경 정보를 활용해

육하원칙 기반의 사고 시나리오로 맵핑을 수행하는데요.


그리고 분류된 정보들을 키워드 가중치에 따라

시나리오로 도출을 하게 됩니다.

본 기술을 활용하면 실제 도로에서 발생 가능한

사고를 예측할 수 있고 자율주행 테스트를 위한

가상의 시나리오도 개발할 수 있습니다.


또한 도출된 시나리오로 자율주행 소프르웨어를

설계하고 가상 시뮬레이션을 이용해 자율주행 자동차의

인지능력, 판단능력, 제어능력 등을 향상시킬 수 있습니다.



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